托辊管切断数控机床
机头驱动电机由变频器供电，无级调速。托辊管切割范围Φ89-Φ159。
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带式管自动给管架自动给管，数控进管部自动接管并内涨紧夹持，按设定数值及设定程序自动进给，托辊管切断数控机床机头部自动完成管子夹紧，刀具旋转切割，切断的管子经过管整理存储自举升架的输送、整理、举升，以便平移机械手1号手指抓取。
数控进管部经过齿条传动，沿着安设在床身上的直线导轨移动，数控进管部的涨紧头是进入管的内孔将管内壁涨紧，涨紧头安设在悬臂上，涨紧头可以进入机头内孔，切管后的余量较小；数控进管部采用闭环控制，降低传动副误差，提高管子的切断精度。
在机床侧部配有余料收集机构，实现余料的收集。机头飞刀盘设有2个刀位，在切割时管子不动飞刀盘旋转切屑，减小震动，提高切割精度，降低能耗。配有铁屑车，收集铁屑。
带式管自动给管架由兜料架、储料架和举料机构组成，整捆钢管放入兜料架，人工解捆后，兜料架上料、储料架给料、举料机构举料，系列动作均由程序控制，与托辊管切断数控机床协同，实现自动运行。
带式管自动给管架、托辊管切断数控机床、管整理存储自举升架
机头驱动电机由变频器供电，无级调速。托辊管切割范围Φ89-Φ159。根据不同的直径，经过变频器设定电机的转速。
管整理存储自举升架自动完成管子的输送、整理、存储和自举升定位，以便90°旋转机械手夹持管子。若一根管子切割完毕，数控进管部自动返回尾部，进入下个循环。管整理存储自举升架更主要的功能是储存管子，在数控进管部自动返回尾部，准备下一根管子的切割期间，可以保证后续镗孔等工序不间断运行。
技术参数
带式管自动给管架、托辊管切断数控机床、管整理存储自举升架技术参数
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序号 |
参数名称 |
单位 |
参 数 |
备 注 |
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1 |
长×宽×高 |
mm |
12100×5000×2040 |
含带式 带式管自动给管架 |
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3 |
功率配置 |
kw |
11+1.5+3+0.36+0.55+2.2 |
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4 |
切管规格Φ |
mm |
89 108 127 133 159 194 219 |
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5 |
切管长度 |
mm |
275-2000 |
数字设定数控进给 |
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7 |
精度/ 粗糙度 |
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长度误差±0.30/500 /Ra6.3 |
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8 |
调速方式 |
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1:2.5 |
变频器 |
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9 |
电源 |
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380V三相五线交流 |
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10 |
液压系统压力 |
Mpa |
4 |
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11 |
钢管原材料长度 |
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6m-9 |
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12 |
钢管壁厚 |
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2.75-6mm |
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13 |
钢管材质 |
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20#、Q235 |
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